儒家学派和道家学派都产生于春秋末年,史记上记载“孔子适周,将问礼于老子。”“孔子去,谓弟子曰:‘鸟,吾知其能飞;鱼,吾知其能游;兽,吾知其能走。走者可以为罔,游者可以为纶,飞者可以为矢曾。至于龙,吾不能知,其乘风云而上天?吾今日见老子,其犹龙耶!”这说明老子作为道家学派的创始人,与孔子生于同一时期。孔子曾说:“敏而好学,不耻下问,”“知之为知之,不知为不知,是知也。”他对待学问的态度是谦逊的。又根据他(公元前497年)55岁时开始周游列国,可以推测老子大概是孔子的晚辈。孔子的弟子们在编注《论语》之中,也未曾提到关于老子《道德经》里的一些内容。从而我推测当时老子的思想还未得到广泛的传播。
关于一些有关天道的言论,大概早于孔子、老子这一时期。因为一种学术观点的形成和发展都会经历一个漫长的过程。在论语中,子贡提到“夫子之文章,可得而闻也。夫子之言性与天道,不可得而闻也”,说明当时是有人研究并讨论天道问题的。孔子作为伟大的思想家和教育家,研究社会的方方面面,但对于天道他却不言,或许他对天道问题也进行过研究,但未曾写成文字遗于后人罢了。
儒家学派发展到战国时期,孟子在论“天爵”与“人爵”时说“有天爵者,有人爵者。仁义忠信,乐善不倦,此天爵也。公卿大夫,此人爵也。古之人修其天爵,而人爵从之。今之人修其天爵,以要人爵,既得人爵,而弃其天爵,则惑之甚者也,终亦必亡而已矣。”(《孟子·告子》)其中多少受到道家学派的影响。