2003年，一本名叫《随曲就伸——中国太极拳名家对话录》的书广为流行。该书以对话的方式，通过与当今中国各流派太极拳代表人物的交谈，就太极拳的理论与实践进行了全面细致的分析。正如书的作者余功保在卷首语中写到的那样：“太极拳既是武学，也是人学。它是关于人的健康、自强、和平、发展的学问。”
当余功保还是北京大学物理系一名学生的时候，便对博大精深的太极拳产生了浓厚的兴趣。在北大读书期间，余功保担任了北京大学武术协会主席，积极倡导在高校推广武术，这使他有机会接触到众多知名武术家和太极拳家，并参与一系列的太极拳交流活动。余功保认为，太极拳所阐释的是一种独特的运动观，它在矛盾中寻求平衡，以和谐求健康。练习太极拳不仅是生理、肢体上的动作，在心理、情感具有更深的塑造层面，因此研习太极拳是一种“生命的体验”过程。
过去，人们往往是从武术的角度来探讨太极拳，在《随曲就伸》一书中，余功保首次提出了“太极拳是一种文化形态”的说法。他认为，“太极拳作为发源于中国的一个运动项目，在国际上的影响越来越大，这种影响一方面来源于太极拳的健身功能，另一方面是它的文化内涵。任何事情的存在都需要有一个寄生的载体，武术就是太极拳的载体，但不是全部。说太极拳是一种文化形态，是指太极拳以一种特殊的方式——形体的运动来表达、阐述、张扬一种文化精神，这就是中国古人对于生命、自然、平衡和发展的理解，或者说表达了中国古代的人文情怀。”
余功保有一句广为流传的话：“太极拳是一种状态”。他说：“人的生命就是由一个个微观状态组成的，太极拳讲究练动作、练内功、练感觉、练精神，其实质是优化生命实体以及编织与生命相关的‘和谐’关系，所以研究、习练太极拳其实就是体验一种生命状态。”
余功保透露，《随曲就伸》第二集也已经完稿，即将出版，在《随曲就伸（二）》中，余功保将继续秉承他独特的文化品味和人文气息，对太极拳的内涵进行更深入的探讨。
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