《论语》中的学习始终以致用为纲，以德行为本。“学”是为了修身养性而成为“君子”，君子行“仁”而为政。为了达到学以修身，学以成仁的目的，孔子论述了许多学习之道。
其一，乐学与好问。兴趣是最好的老师。发自内心的喜欢、良好的心理态度是学习的良师益友。虽然孔子对“君子”的要求和条件近乎苛刻，
其二，无倦与精进。学贵有恒，最忌一曝十寒。《论语》中关于学贵有恒的思想，先述“无倦”，次说“一以贯之”，再论日积月累，循序渐进，逐步提升，如琢如磨。子张问政时，孔子说：“居之无倦，行之以忠。”（《颜渊》）子路问政时，孔子说：“先之劳之”，“无倦”（《子路》）。这是孔子对弟子问“政”的回答，即“无倦”，也就是对自己要勤勉，不能懈怠，勤能补拙，恒成万事，自然学习更是如此。孔子反复强调为学育人贵在“不厌”与“不倦”的态度，意即：对己，学习而不知满足；对人，耐心教导而不知疲倦。其中，对求学者而言，学而有恒，学而不厌，这是很难做到的，“学如逆水行舟，不进则退”，这需要有执着的精神，久之则学业成矣。
其三，敏捷与勤思。孔子于求学、敬事都强调“敏则有功”。如《学而》篇中的“敏于事而慎于言”及《公冶长》中的“敏而好学，不耻下问”。孔子说：“我非生而知之者，好古，敏以求之者也。”（《述而》）“君子欲讷于言而敏于行。”（《里仁》）“敏”字有两层意思，一是反映迅速，二是勤于思考。“敏于事”、“敏于行”，是说做事行动要反映迅捷；“敏而好学”、“敏以求之”，是说求知治学要勤于思考。与“敏”相对的是“慎于言”、“讷于言”，其意并非要人三缄其口，而是强调少说多做，言行一致，“古者言之不出，耻躬之不逮也”。这正是孔子学以修身、学以养德思想的表现。
其四，自省与改过。自省与改过，是求学者终极目标，亦是成贤至圣的捷径。当然，捷径却往往是最难行进的。孔子也觉得“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也”（《述而》）。“人非圣贤，孰能无过”，关键要以正确的心态对待它。孔子说：“主忠信，无友不如己者。过则勿惮改。”（《子罕》）“过而不改，是谓之过矣。”（《卫灵公》）人之过，只要不是故意为之，有过便改，无损形象，还能得人共仰，何乐而不为呢？过而不改，一而再、再而三地犯错，这才是真正的过错。知错能改，善莫大焉。有了正确的态度，有了改过的决心，余下的事情便是如何改过了。改过要分为两个步骤，先是自省，再为改过。孔子说：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”（《里仁》）“内省不疚，夫何忧何惧。”(《颜渊》)省的关键要通过自省总结得失，找出自己存在什么过错，找出与贤人之间的差距。有过与差距便需改正，“就有道正焉”，以不断完善自己，最终达到“内省不疚”的境界。
