“体操”（Gymnastics）一词，来源于希腊文Gymnastike，最早由古希腊语Gymnós（意为裸体）演变而来。古希腊人崇尚强壮体魄的各种运动，更崇尚裸体运动，认为人体的健美只有通过不着服装才能体现得淋漓尽致。
最初，古希腊运动会的参赛选手并不赤身裸体，后因一位身着狮皮的选手在比赛时不慎将狮皮脱落，露
古希腊人把很多锻炼身体的方法，如跳跃、攀登、摔跤、拳击、舞蹈、骑马、军事游戏等统称为体操。这种概念被沿用了许多世纪。
18世纪末，被称为“德国体操之父”的古茨穆茨和另一位德国体操创始人雅恩在继承发展原有的吊环、鞍马、单杠项目的同时，又创设了双杠、吊绳、吊竿等项目，并改革了木马、跳箱等器材。与此同时，瑞典体操学派、捷克体操学派形成，对体操进行分类，通过对解剖学、生理学的大量研究，发明了肋木、横木、体操凳、绳梯等，并强调体操动作要优美活泼，成套动作编排要紧凑，练习体操讲究穿体操服等。
“体操”一词在19世纪传入我国。但是很多类似体操的活动，如著名的医疗体操“八段锦”、历代民间传承的翻跟头等在我国具有悠久的历史。
以奥运会体操比赛记载为例，1896年第1届雅典奥运会，设立了鞍马、吊环、跳马、双杠和单杠项目，还有爬绳。但没有自由体操项目，也只有男子体操比赛。
在以后的奥运会上，体操比赛先后增设了火棒操（后改为轻器械体操）、瑞典式体操、欧洲式体操等。1932年洛杉矶第10届奥运会上，增设了自由体操，使竞技体操初具规模。1936年的柏林第11届奥运会上，体操比赛才真正形成目前的男子6项比赛；轻器械体操、瑞典式、欧洲式等体操比赛则从男子体操比赛中取消。这次奥运会开设了女子体操比赛项目，但女子比赛项目的完善与定型是在1960年的第17届罗马奥运会才完成的。
1984年，第23届洛杉矶奥运会，艺术体操被列为正式比赛项目。2000年，第27届悉尼奥运会，蹦床被列为正式比赛项目。
按照教科书的分类，体操包括竞技体操、艺术体操、蹦床、健美操、技巧5个竞技性项目。多年来，人们仍习惯称“竞技体操”为体操。目前，竞技体操、艺术体操、蹦床同属奥运会体操项目。
北京奥运会比赛设置情况：女子：跳马、高低杠、平衡木、自由体操；集体项目：相同器械、不同器械；个人项目：绳、圈、球、棒、带；男子：自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠、单杠。
第29届奥运会体操比赛在国家体育馆举行，其中艺术体操在北京工业大学体育馆举行。
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