陆九渊以提出“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”而被视为心学一派。事实上，“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”并非指每个人都可以从自己心中所思推知宇宙之理。这句话含意有三：
其一，宇宙中存在着“理”，而学者就是要“明此理”。陆九渊说：“自形而上者言之谓之道，自形而下者言之谓之器，天地亦是器，其生
其二，宇宙之“理”与人的本心中的“理”是相一致的，但只有圣人能够知晓。陆九渊认为，“人皆有是心，心皆具是理，心即理也。”然而，“愚不肖者不及焉，则蔽于物欲而失其本心；贤者智者过之，则蔽于意见而失其本心。”只有圣人，“此心同也，此理同也”。
其三，要明理，就必须研究物之理，同时又要“先立乎其大者”。陆九渊说：“塞宇宙一理耳。上古圣人先觉此理，故其王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地，观鸟兽之文与地之宜，近取诸身，远取诸物，于是始作八卦，以通神明之德，以类万物之情。”圣人之所以能先觉宇宙之理，就在于其研究了物之理。陆九渊还说：“天地之间，一事一物，无不著察。”并明确要求在“人情物理上做工夫”。另据《语录》所载：陆九渊说：“致知在格物，格物是下手处。”伯敏云：“如何样格物？”先生云：“研究物理。”伯敏云：“天下万物不胜其繁，如何尽研究得？”先生云：“万物皆备于我，只要明理。”陆九渊认为，“格物”必须“研究物理”，但应当“先发明人之本心，而后使之博览”。这与朱熹要求“泛观博览而后归之约”是相冲突的；“鹅湖之会”的不欢而散，其原因就在于此。
所以，陆九渊的“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”，既没有否定宇宙中存在着“理”，也没有否定要研究物之理，只是强调“先立乎其大者”，“先发明人之本心”，然后在此前提下，探讨物之理。这里的“物”虽然内容广泛，“凡动容周旋，应事接物，读书考古，或动或静，莫不在时。此理塞宇宙，所谓道外无事，事外无道”，但也包括自然事物，“天覆地载，春生夏长，秋敛冬肃，俱此理”。正因为如此，陆九渊对自然也很感兴趣。
陆九渊曾对天体结构作过详细的描述。比如他说：“天体圆如弹丸，北高南下，北极出地上三十六度，南极入地下三十六度，南极去北极直径一百八十二度强。天体隆曲，正当天之中央，南北二极中等之处，谓之赤道，去南北极各九十一度。春分日行赤道，从此渐北。夏至行赤道之北二十四度，去北极六十七度，去南极一百一十五度。从夏至以后，日渐南至。秋分还行赤道与春分同。冬至行赤道之南二十四度，去南极六十七度，去北极一百一十五度。其日之行处，谓之黄道。又有月行之道，与日相近，交路而过，半在日道之里，半在日道之表，其当交则两道相合，去极远处两道相去六度，此其日月行道之大略也。”
陆九渊也研究过历法，他说：“历家所谓朔虚气盈者，盖以三十日为准。朔虚者，自前合朔至后合朔，不满三十日，其不满之分曰朔虚。气盈者，一节一气共三十日，有余分为中分，中即气也。”
陆九渊对于农学也颇有研究。他说：“吾家治田，每用长大?头，两次锄至二尺许，深一尺半许外，方容秧一头。久旱时，田肉深，独得不旱。以他处禾穗数之，每穗谷多不过八、九十粒，少者三、五十粒而已。以此中禾穗数之，每穗少者尚百二十粒，多者至二百余粒。每一亩所收，比他处一亩不啻数倍，盖深耕易耨之法如此。”
据记载，他的私淑弟子赵彦肃“少志圣贤之学，穷理尽性”，陆九渊的后学门人李存，“慨然于天文、地理、医药、卜筮、道家、法家、浮屠、诸名家之书皆致心焉”。因此，陆九渊提出“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”，并没有否定对于宇宙自然的研究。
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