1965年毛泽东重上井冈山游览视察时，特意接见了袁文才、王佐的家属，并和他们合影留念。这不仅是因为袁、王两位烈士被错杀后长期蒙冤，更在于他们曾对毛泽东落脚井冈山起了重大作用。
1927年9月秋收起义受挫后，毛泽东率工农革命军沿湘赣边界南下，一路艰苦奋战。
10月3日，工农革命军离开三湾继续南下，当天到达井冈山下的宁冈县古城。在这里，开了两天的前委扩大会议，毛泽东提出在井冈山落脚，建立根据地，并决定改造袁文才、王佐两支农民武装。
袁文才是宁冈人，王佐是遂川人，两人早年加入绿林武装，在井冈山一带“吊羊”（绑架土豪作为人质，索取钱财），并逐步成为首领。在大革命的风暴中，袁文才加入了中国共产党，并担任宁冈县农民自卫军总指挥。王佐同袁文才是拜把兄弟，受其影响也将所属部队改编为遂川县农民自卫军。1927年7月，袁、王两部会同永新等地暴动队伍，一度攻占永新县城，后又退回井冈山。这时，两部各有150多人、60多支枪。王部驻在山上的茨坪等地，袁部驻在山北麓的茅坪，山上山下互相呼应，成为犄角之势。袁文才虽然还是共产党员，但对毛泽东的工农革命军并无了解，心存顾虑，害怕被夺走地盘，“火并山寨”。在古城会议时，他的代表即表示：接济一些给养可以，但是要请你们“另找高山”。
如何对待这两支武装呢？当年参加井冈山斗争的何长工回忆说：“有人曾提议，解除他们的武装，把他们解决，他们那几十支枪，一包围缴械就完了。”毛泽东则认为，不能采取大鱼吃小鱼的吞并政策，这不只是几十个人、几十杆枪的问题，而是一个政策问题。袁、王部队人数虽不多，但大都是当地人，许多群众拥护他们。如果消灭了他们，也就埋下了仇恨的种子，我们便难以在井冈山立稳脚跟。王佐得知毛泽东要率工农革命军上山，又喜又忧。他喜的是能见到毛委员这位大能人，得到共产党的帮助；忧的是怕自己苦心经营的这支武装被吃掉。24日，工农革命军到达大井村。王佐杀猪宰鸡热情款待。毛泽东为打消王佐的疑虑，同他进行了深入交谈，并当场赠枪70支，王佐则以500担稻谷作为回礼。27日，在王佐亲自引导下，工农革命军进驻井冈山的中心茨坪。从此，在军阀混战的中国，毛泽东有了一块立足之地，在实践中开始走上一条农村包围城市的正确道路。
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