据杨利伟的姐姐杨利君介绍，杨利伟小时候身体很好，很少生病。小时候弟弟很喜爱体育运动，喜欢游泳、滑冰，尤其喜欢电器，常在外面玩耍。入伍后田径项目仍名列前茅。如今，他们的父母70多岁，但身体一直很硬朗。
父亲是县城土杂公司业务股股长，母亲是一名中学教师。杨利伟小时候的家庭条件比上不足，比下有余，但是母亲的管教一直很严，姐弟三人从小就很懂规矩，杨利君比弟弟大四岁，父母又都忙于各自的工作，所以，弟弟刚上小学时就是由她天天领着去，学习、生活上也是照顾多多。
曾经担任杨利伟化学老师的杨默贤先生，在回忆起他得意弟子的时候，说出了三段杨利伟助人为乐的故事。刚刚入学的时候，杨利伟就在操场上捡到一块上海手表，主动交公，学校在板报上对他进行了公开表扬。在1983年的时候，一块上海表的价值相当于一个农民一年的收入。
第二件事情是有一个同学在上体育课的时候不慎把胳膊摔折，他二话没说就把他背到医院，还垫付了医药费。他还经常从家里带来好吃的，精心护理病人。
第三件事情是一个农村同学家庭困难，交不起伙食费。无意中向他提了一句，他偷偷地垫付了伙食费，在同学们的心目中，他一直是一个十分正直仗义、乐于助人的好同学；在老师的眼里，他是一个学习刻苦，爱思考、爱发言，静中有动的好学生。
不知是绥中人的身体特质还是其他原因，部队常会到绥中县高中选拔飞行员。杨利伟就是在1983年从绥中县第二高中被部队选拔培养后成为一名优秀飞行员的。当时学校组织学生参加体检，挑选一批身体素质较好的进入复检，再到锦州部队医院检查，最后只剩下几名同学再到沈阳一家部队医院进行最后测检后，即确定入选飞行员。那一年，绥中第二高中共有2名学生被部队选走，杨利伟与另一名同学一下子成为当地学生中的“名人”。
当杨利伟升入太空的时候，他的母校举行了隆重的庆祝仪式，把杨利伟曾经学习过的班级命名为“杨利伟班”。
现任绥中第二高级中学校长的李伟先生，曾经是杨利伟母亲的同事。对高中时的杨利伟，他的印象十分深刻，个子不高，性格偏于内向，但很文雅，对航天事业的执著令他难以忘怀。
杨利伟在母亲同事的介绍下与同县姑娘张玉梅相识相恋，1990年冬喜结良缘。
当时部队规定飞行员结婚后其家属可以马上随军，杨的妻子婚后即随同杨利伟到西安，后又到四川。目前，张玉梅也在北京航天城里工作，8岁的儿子则每天乘坐航天城的班车到北京中关村一小上学。
杨利伟入伍后，因工作原因很少回到家中，即使回到家中也只是陪父母聊聊天，尽量不上街，减少与外界接触。但他时常寄钱寄物给绥中的父母以表孝心。
中国开始进行航天载人飞行试验后，杨利伟通过考试后与全国选拔的12名“太空飞人”来到北京航天城进行艰苦的训练。家人知道部队的纪律，从不过问杨在部队上的事情，只知道他平日的工作就是训练，但见过杨利伟身穿宇航服的照片。他与同学很少往来。（《北京娱乐信报》2003.10.16）
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