最近一段时间,许多媒体都以“机器人医生”的说法,报道了我国第一个应用于骨科手术的机器人的新闻。日前,北京积水潭医院该科研项目的专家王满宜教授和王军强主治医师强调,其实这种说法并不准确。
王军强医生指出,目前,世界上被美国FDA批准的外科机器人只有名叫“宙斯”和“达芬奇”的两个,都应用
整个“计算机辅助骨科手术系统(CAOS)”主要包括计算机影像处理技术和定位技术两方面。也就是应用计算机,把患者的影像资料如X光片、CT、核磁等进行叠加的分析处理,然后根据分析结果,控制机器臂完成一些医生不能完成或完成得没有机器好的动作和步骤。北京积水潭医院已经利用该技术进行了27例临床手术,一次性成功率达到100%,这在世界上也是领先的。
王军强医生说,机器人辅助骨科手术与传统手术相比,好处很多
定位更精准; 机器人辅助骨科手术应用计算机,把患者的影像资料如X光片、CT、核磁等进行叠加的分析处理,所以使手术定位系统能精确到0.6mm,可以远离骨折部位开口,开口小,容易愈合。
缩短X光照射时间; 机器人系统辅助手术,是通过带电机的机械臂,辅助医生完成折骨的牵引和固定,然后,双平面导航机器人系统用X光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像,经过计算机的精密计算,确定骨髓内钢钉锁孔的位置,引导医生完成对钢钉的锁定。这样,使得医患在X光照射下的时间会缩短一半,大大减少了辐射危害。
把握部位更稳; 手术中机器臂可不知疲倦地把握住患者的肢体部位,无论多长时间,它都会一直稳如泰山。
医生们配合更默契; 手术中用计算机辅助骨科手术系统,把手术的各种影像资料、数据都在计算机上反映出来,使手术要求“量化”,让所有的手术参与者都心中有数,配合起来只要按照量化要求做就行了。
目前,该研究小组的医生们正在致力于应用该系统进行远程医疗的临床实验。应用这个计算机辅助骨科手术系统,北京以外的医院可把患者骨骼资料信息传到北京积水潭医院的骨科中心,这边的专家在计算机上对信息进行分析,把手术规划好,然后把这些数据再通过网络传输过去,让已经放在那儿的“机器人”在当地进行手术操作。目前这个系统还只能进行小腿骨折的手术,大腿和骨盆骨折手术还在实验阶段。 《健康时报》12.23王鹏文