管理者一般分为协作型和命令型。命令型的管理者生来就不擅长协作，而协作型的管理者恰恰相反。最佳管理者必须兼备这两种能力，并且知道在什么情况下该有所侧重。这些多面手管理者的视野超越了对手头事务的安排，他们创造性地、富有激情地去解决难题。
协作的能力很关键，它有助于管理者更好地了解他们的下
然而，对于所有管理者来说，要确保达到时间、质量和生产率的目标，命令也是不可避免的。命令型的管理者会走向另一极端，希望人们按照自己的意愿亦步亦趋。最终，极端的命令型管理者无法充分发挥协作能力，以获取下属的想法。
当人们局限于某一种管理类型时，管理的功效就会下降。命令型管理者在需要合作时，表现得像一位教条的教官；而协作型管理者则试图成为其下属的最好朋友。当然，大多数管理者并不总是那么极端，但是他们总是过分依赖其天生的管理类型。许多管理者忽略或者很少使用其欠缺的管理方式，极大地削弱了其管理功效。
为了帮助管理者了解什么时候应该协作，什么时候应该命令，如何使二者兼顾，美国的彼得・E・弗里德斯通过自己在翰威特咨询公司23年担任首席执行官的经历，向大家阐述了最佳管理者必须具备的领导艺术――协作和命令，并且介绍了“2R”培训法。
“2R”的概念很简单，就是你既能与你的下属“协作”（relate),又能“命令”(require)他们做出成效。如果一位新上任的首席执行官没有接触过“2R”，那么他就可能没有最大化其效率。现代管理者必须学会恩威并重的领导艺术，知道什么时候协作，什么时候命令。
（《恩威并重的领导艺术》〔美〕彼得・E・弗里德斯著电子工业出版社2006年3月出版）
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