爱因斯坦的第一任妻子米列娃出生在塞尔维亚（当时属奥匈帝国）。她在中学时就显示出对数学和物理的热爱，总是得到最高分。父亲于是让她到瑞士和德国学习。
米列娃最初在海德堡学习，后来转到苏黎世联邦工学院学物理。她是该院数学系的第一个女生。也正是在这里，她结识了爱因斯坦，并和他一起探讨物理问题
在那个时代，大学毕业后找不到工作，是大部分女大学生的命运。米列娃在学业上不太顺利，两次考试都未获通过，只得肄业。她在学术上的理想破灭了。
米列娃长得俊俏，但因患小儿麻痹，有点跛脚，又比爱因斯坦大三岁，因此他们之间的友情遭到了爱因斯坦父母的强烈反对，尤其是爱因斯坦的母亲更是想尽一切办法来阻止他们的结合。但友谊还是发展成了恋爱关系。1902年，米列娃未婚生下女儿小莉色儿。由于爱因斯坦的工作没有着落，他们将女儿托人收养。1903年他们结婚，婚后又生了两个儿子。由于性格不合，1919年他们离婚。
尽管爱因斯坦与米列娃离婚了，但仍关心她的安全。纳粹上台后，爱因斯坦希望米列娃离开瑞士，回到她的出生地南斯拉夫。米列娃没有听他的意见。幸运的是，南斯拉夫后被德军占领，而瑞士却没受打扰。此后米列娃直到去世都生活在苏黎世。她的晚年饱受病痛折磨，生活颇为凄惨。
爱尔莎（1876～1936）是爱因斯坦的表姐，从小就与爱因斯坦相熟。1896年，她嫁给了一个纺织业主，生下了两个女儿，1908年离婚。1912年，她与爱因斯坦取得联系，不久他们之间的关系发展为恋爱关系。当爱因斯坦1916年到1917年间卧病在床时，得到了爱尔莎无微不至的照顾。
与米列娃不一样，爱尔莎在学识上与爱因斯坦并不般配，可她仰慕他的名气，保护他不受外界的打扰。虽然爱因斯坦不一定是最忠实的丈夫，对她却关爱有加，喜欢她在家里营造的温馨氛围。 （《一个真实的爱因斯坦》方在庆主编北京大学出版社2006年5月出版）
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