在剧中，郑和直到第20集才真正地扬帆远航。前19集都用来表现燕王朱棣的皇位斗争，最初很多观众都不理解，但接着看下去，就会发现，这19集的铺垫中，交代了郑和的发迹史，他为什么能够得到朱棣的信任，承担起下西洋的重任；更交代了朱棣推动永乐
中国人民大学历史学教授毛佩琦表示，该剧的可贵之处在于，“电视剧并没有把郑和下西洋看成是孤立的事件，在诠释郑和下西洋的同时，也努力展示了一个波澜壮阔的时代，并通过一系列戏剧场景和复杂的人物关系，生动刻画了一代雄主朱棣――郑和下西洋的推动者。”
剧中有这样的情景：一面送郑和出海，一面展现国家赋税难收，大臣为满足皇帝给郑和筹办物品的要求焦头烂额。电视剧也没有避讳对“郑和下西洋”的争议，它的确是世界航海史的一个壮举，但同时也耗费了巨额的国库白银。
一些观众在看完了《郑和下西洋》之后，也不约而同地表示“这样的历史正剧比戏说好看”。对此，专家认为：历史正剧不是拘泥于历史，它同样需要以好的故事、情节、细节、情感来烘托作品，这些历史正剧之所以受到观众的欢迎，是因为它们都提供了精彩的故事、鲜活的细节和浓烈的情感。
（《辽沈晚报》4.15 王琳娜文）
