当“达芬奇”机器人走进上海各大医院的手术室时，外科医生们兴奋不已，他们个个跃跃欲试，因为“一个新的外科医学时代近在眼前”。
5月19日上午，瑞金医院的“达芬奇”迎来第28位病人――66岁的赵先生。赵先生的心脏冠状动脉严重堵塞，心脏外科主任赵强教授和助手为他实施心脏不停跳下的搭桥手术――将原
有了“达芬奇”，搭桥手术从一开始就与众不同。通常，麻醉医生会用气管插管帮助沉睡中的病人呼吸，但这一次，他只为赵先生开通了右侧的呼吸气道，也就是让他的左肺暂时休息，仅仅依靠右肺来呼吸。麻醉医生此举，就是为“达芬奇”辅助下的心脏手术创造操作空间。
“我要开始打洞了。”助手蔡俊峰医生说。他在病人左侧肋间等距离打了三个钥匙孔大小、直径约12~20毫米的小洞。
仅1厘米长的器械手
接下来，“达芬奇”登场了。
作为外科医生的分身，一个拥有4只手臂的机器人站在手术台左侧。与人的手臂一样，“达芬奇”也有肩、肘、腕三个关节，能够上下左右任意移动。它的前臂有些特别：可脱卸，能根据需要安装不同功能的“手”。
“达芬奇”的前臂长近50厘米，腕关节直径仅0.5厘米。这个腕关节最为神奇，也是设计的关键所在：它拥有比人手腕更加灵活的能力，不仅能自由旋转540度，还能在手腕已经做出向下90度弯曲的动作后，再自由旋转540度。
“腕关节具有防抖动功能，弥补了人手可能发生的手术缺陷。”赵强说。
“达芬奇”的手长得很“迷你”――仅1厘米长，足以进入许多人手不能企及的狭小空间。“手”的品种丰富多样，有的是剪刀、有的是镊子，有的能缝合、有的能止血……“有了这些小手，传统的开胸器、手术剪刀、镊子都退居二线了。”手术室护士说：“传统器械成了应对手术突发事件的替补。”
操控机器人需手、眼、脚默契配合
蔡俊峰将三个手臂一一置入病人胸腔后，主刀医生赵强坐在2米外的医生操作台上，眼前的3D显示器上是一个跳动着的心脏。他的双手食指和拇指分别套在机械指环内，控制着左右两个操作杆。显示器上，深入病人胸腔内的金属双手，动作与赵强的双手完全同步。
“右手，换电凝刀！”赵强下达协助指令，助手蔡俊峰将机器人右手前臂拆下，护士及时安装上有双极电凝刀的新手臂。安装到位后，“肘关节”上的蓝色信号亮起确认。“达芬奇”的手臂具有记忆功能，新换上的“手”能自动找回更换前的手术位置，便于医生继续手术。
在助手与护士的配合下，每一次更换手臂需要20秒。
赵强熟练操纵“达芬奇”双手的时候，他的双脚一刻也没有闲着。操作台的下方共有4个踏板，最左边的踏板是离合器，踩下就切断了医生操纵杆与“达芬奇”手臂的联系，医生调整操纵杆时，“达芬奇”的手并不会随之移动。另一个左侧踏板能调整摄像头的焦距，右侧的两个踏板分别是双极电凝刀和单极电凝刀的开关。这两种电凝刀是微创手术中必不可少的“武器”，它们产生的高温能够在结扎血管的同时，起到止血作用。
“达芬奇”机器人就是医生的替身，我用手、眼、脚操纵、控制它，比过去更加严谨、可靠。”赵强说。
最后一步尚留遗憾
11点20分，赵强完成左乳内动脉的游离，并且用机器人打开了病人心包，整个过程几乎没有出血。
搭桥手术的最后一步――左乳内动脉与心脏血管吻合即将开始，可这一步却让赵强有些遗憾，也让此次的达芬奇机器人辅助手术并不完整。
“我现在必须返回传统手术，在病人前胸做一小切口，然后手工完成血管吻合。”由于心脏外科最尖端的微血管吻合“手”尚未配置到位，赵强不得不在病人胸腔上开一个8厘米的切口，亲手完成吻合。尽管仍然开了胸，但伤口已经比传统手术短了1/2，也没有截断病人的胸骨。
在病人胸口划开伤口后，手术室出现了久违的蛋白质灼烧后的气味，赵强的手术动作很迅速，但出血明显比之前多了。“等买了新的‘手’，就不一样了。”赵强说。
下午1点，赵先生从手术室进入重症监护室，心脏外科病房护士长康磊看到他时，觉得比完全开胸手术后的病人身上的管子少了许多。第二天，赵先生离开了重症监护室。过去，完全开放的搭桥手术病人需要在重症监护室里待上3天。由于微创手术没有截断胸骨，赵先生的恢复周期将至少缩短2个月。
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机器人做手术，性价比如何
外科医生拥有自己的机器人，在国内医学界引起了很大的反响。从去年下半年至今，全国各地有近20家医院向达芬奇中国代理公司询问过相关购买事宜。
由于这是一款高端医疗器械，卫生部近期做出了要求各地医院暂缓购买计划的决定。在此期间，卫生部将组织专家组，整体考评、测算达芬奇手术在中国医疗领域的“性价比”问题。
焦点一：每台手术成本8~10万元，贵还是不贵？
外科医生常常用“20条命”来形容达芬奇的器材损耗，因为它的每套脱卸式手臂器械最多只能使用20次，也就是只能为20个病人手术，这令手术价格飙升――医生们核算，每台达芬奇辅助外科手术的成本在8~10万元之间。“普通患者无法承受这类手术费用，而它目前又不可能纳入医疗保障体系。”持反对态度的医生如是说。他们认为，达芬奇手术的性价比不高，很多微创手术仍然应该依靠现有的腹腔镜等成熟微创治疗方案。
不过支持者并不认同这种说法。瑞金医院外科专家李宏为说，20年前，当腹腔镜手术刚刚进入中国时，也遭遇过几乎相同的命运。在那个年代，1万元的单台手术价格同样令人难以接受。但到了今天，腹腔镜手术不仅纳入了医保体系，更是在胆囊切除术、肠癌根治术等外科医学领域里，成为了治疗的“金标准”。
医生们认为，达芬奇机器人耗材价格下降是有可能的。因为达芬奇的市场垄断地位很有可能被打破。另外，对微创手术的性价
比应当综合看待。尽管手术费用有所提高，但实施微创后，病人在重症监护室和普通病房内的住院天数、抗生素的用药量，以及术后并发症的发生概率都会减少，这必然会降低病人的其他治疗费用。事实上，美国单台达芬奇手术的费用与传统手术费用已经持平。
焦点二：机器人没有触觉反馈，质量可控吗？
瑞金医院的彭承宏教授承认，达芬奇机器人系统并不具备触觉反馈，外科医生依赖的“手感”消失了。他说：“由于没有力反馈，打结时是否拉紧缝线，我的双手没有感觉，只能通过屏幕来观察。”但是，他相信这些是可以通过反复训练来掌握的，而且操作多了，他的视觉已经能够给出比较恰当的判断，手术质量得到保障。“这个过程其实跟打游戏一样，练多了，手眼配合自然就默契了”。
腹腔镜手术将“微创理念”第一次传递给国人――开刀原来可不必“开膛破肚”；如今，手术刀让机器人“达芬奇”掌控。中国外科医学的一次次重大变革，带给患者的是越来越多的新选择。
“达芬奇”手术示意图
机器人手
(《文汇报》5.25施嘉奇文)
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